[자율주행RC] 01. 주행용 모터 (스테피모터 / 모터 드라이버 a4988)

자율주행 RC 제작기 (01)

00. 준비할 사항(제작 계획, 지속적 업데이트 예정)

01. 주행용 모터 (스테핑모터 / 모터 드라이버 a4988)

02. 레이더

 

 

RC카의 모터로 활용이 가능한 모터에 대해서 사전 조사가 필요할 듯하다.

 

기본적으로 알고 있는 내용들 중 RC카에 적합한 모터로는

 

• 일반적인 DC 모터 (High Torque)
• 기어드 모터 (위와 비슷)
• 360도 회전 서보모터 (속도제어는 가능하다, 각도제어는 불가능)
• 스텝핑 모터 (회전 스텝 정밀 제어가능)

RC카의 위치를 정밀 제어할 필요가 있어서, 현재 위치를 스텝 단위로 파악할 수 있는 스테핑 모터를 우선적으로 사용하기로 하였다.

 

스테핑 모터에도 종류가 매우 다양하기 때문에, RC카의 무게가 어느정도이며 어느정도의 토크를 선택해야할지 아직 파악이 되지 않는다.

 

그래서 샘플로 사용할 수 있는 스테핑 모터를 우선적으로 테스트할 예정이다.

 

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스테핑 모터의 종류

1. 유니폴라 스테핑모터

 

2. 바이폴라 스테핑 모터

 

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바이폴라 스테핑 모터 Arduino Sample