[아두이노] constrain 함수 - 변수 범위 제한

int rate = analogRead(A0);
 
rate = map(rate,200,800,minValue,maxValue);
rate = constrain(rate,minValue,maxValue);

constrain 함수

변수의 범위를 제한한다. min 미만의 값인 경우 min 값 반환 / max 초과의 경우 max 값 반환